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公司车辆是可以注册滴滴快车的，但需要满足一些条件。具体的注册流程如下。
1、了解注册条件：车主必须持有“车辆行驶证”和“驾驶证”，且车辆必须具备相应的保险，车辆必须是本地车牌，部分城市可能要求车辆裸车价格在一定金额以上，对于公司车辆，还需要提供公司的营业执照等相关证件。
2、下载滴滴快车司机端APP并安装。
3、打开APP后，选择“车主招募”，然后点击“快车/专车司机”，进入报名系统。
4、进入报名页面后，填写相关信息，包括姓名、电话、车型、车牌号等，对于公司车辆，需要填写公司的相关证件信息，填写完毕后提交审核。
5、审核通过后，滴滴公司会通知车主进行线下培训，培训完成后需要等待审核结果，如果审核再次通过，就可以开始接订单了。
至于注册滴滴快车是否需要费用，一般来说是不需要车主缴纳任何费用的，不过，为了保证车辆的安全性和服务质量，滴滴公司可能会要求车主购买相关的保险和服务，这些费用需要根据具体情况进行缴纳。
信息仅供参考，具体的注册流程和条件可能会因地区和时间的不同而有所变化，建议前往滴滴官网查询最新信息或咨询客服人员。